正反循环钻机是石油钻井中的一种重要设备，主要用于进行钻井、取心和井下作业等。其自身的区别如下：

1. 工作原理不同：正循环钻机是将泥浆从井口送入钻杆内，再通过钻头喷出去，将岩层切削击碎，形成泥浆循环，而反循环钻机则是将泥浆从井底钻杆内喷出，再由井口回收，再次送入钻杆内，形成泥浆反循环。

2. 应用场景不同：正循环钻机适用于大部分岩层的钻井，因为泥浆可以起到润滑、冷却、承载钻屑等作用，有助于钻头顺利地穿过岩层。而反循环钻机适用于较难钻的地层，例如硬岩、盐层等，因为反循环钻机可以减小钻头对地层的冲击力，从而减少损耗和卡钻。

3. 设备结构不同：正循环钻机需要有泥浆处理设备、泥浆循环管路等，以保证泥浆的质量和循环，而反循环钻机则需要有井下回收装置和废泥处理装置等，以保证反循环的可行性和泥浆的处理。

4. 钻探效率不同：正循环钻机可以进行连续不断的钻探作业，提高钻探效率，而反循环钻机则因为需要反复回收泥浆，处理泥浆等，效率相对较低，但适用于一些难钻地层。

总之，正反循环钻机有各自的优势和适用场景，需要根据不同的工作要求和地质条件进行选择和使用。