首先ARM公司是一家芯片IP公司，编写运行在ARM架构芯片的程序，就是ARM编程了。

ARM架构又分为三种主要内核A、R、M，性能依次排列。

高性能的A内核，如苹果、高通骁龙、华为麒麟、三星猎户座的芯片都是基于ARM的A内核设计的。

高实时性的R内核，针对高实时性设计。

M内核主要针对微处理器/控制器。如stm32，nrf52840等等。

它们都使用精简指令集，他们也都是32/64bit的内核架构。

在底层，不同内核编程区别还是很大的。