我也正在做，有空交流下，我用的是90614AAA，视角是90度，太宽了，准备再买90614ACF，视角仅有10度，呵~10度，在两米外测一个一米宽，3米高的物体还是没有什么问题的，还有一个问题就是物体远了可以要稍做一点补偿，根据距离稍补偿一点~