亚洲地面起伏很大，中部地势高耸，四周地势较为低下。

发源于中部山地、高原的河流呈放射状流向周边海洋，形成众多较为长的外流河。亚洲以高原和山地地形为主，两者相加超过总面积的四分之三，亚洲的平均海拔大约为９５０米。