古代的三军是指骑马打仗的前、中、后三军。

前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规模的战斗，带部分军需物资。中军是统帅所处的军队，包括当时作战的大部分兵种（骑兵、步兵）。后军主要是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工等。