伺服电机需要驱动器，伺服电机和其他电机的结构基本一样，就是多了一个编码器用来反馈电机的运行状态。

如果你只是想让电机转那很简单给电流就行，如果想进行位置，速度，转矩精确控制，则需要自己做一个驱动器进行计算。