1、物体间相互接触；

2、物体间有相互挤压作用；

4、物体间有相对运动趋势或相对运动；

5、增大有益摩擦的方法；

（2）增大压力；

（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；

6、减小有害摩擦的方式；