关羽因一度被曹操所擒，在立功报答之后，拜辞曹操，护送二位嫂子，前往河北寻找兄长刘备。

从许昌出发后，沿途经过东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和滑州五处城关，斩杀了把关拦路的孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植和秦琪六员大将，终于得过黄河。《演义》用了整整一回描述这个故事，“千里走单骑”成为关二爷忠肝义胆的象征，也是其赫赫一生的重要战绩之一。