1、关羽见黄忠虽已年迈但英勇无比很是欣赏；

2、黄忠坠马，关羽叫黄忠换马来战，黄忠见关羽仁义不忍心放冷箭，就射了关羽头盔。

因此黄忠还受了罚。关羽认为黄忠是真英雄，仁义之士，重情重意。