关节的基本结构包括关节面、关节囊、关节腔。

关节面：一般是一凹一凸，表面比较光滑，并由关节软骨覆盖。关节囊：由纤维结缔组织构成，其两端附着于骨关节面以外的骨面，并与骨膜融合续连。它围绕关节把关节同其外面的结构隔开。关节腔：是由关节囊滑膜层和关节软骨共同围成的密闭的腔，是滑膜关节所独有的。其内仅含少量的滑液。关节腔内为负压，负压对维持关节的稳固性有一定的作用。