吾生也有涯而知也无涯出自于《庄子·内篇·养生主第三》，现今通行的《庄子》一书，是晋代郭象的注本，分为“内篇”，“外篇”，“杂篇”三部分，共三十三篇。

《庄子》又名《南华经》，是战国中期庄子及其后学所著道家经文。到了汉代以后，尊庄子为南华真人，因此《庄子》亦称《南华经》。