不可以。

桃胶是蔷薇科植物桃或山桃等树皮中分泌出来的树脂，桃胶质地比较坚硬，若是只浸泡5个小时，是不够将桃胶泡发的，最少需要浸泡10小时以上，还需要观察桃胶是否泡软，要完全松软，并且没有硬芯了之后才算泡好，若是有硬芯还得必须泡，没有泡好的桃胶还会有硬芯，影响口感和味道。