火箭推进剂一般以某种形式大量存储在推进剂容器里，以流体喷射物的形式大量从火箭发动机喷射出，产生推力作推进。

火箭推进剂往往与氧化剂推进剂燃烧产生大量非常热的气体，这些气体膨胀并从喷嘴喷出，不断加速，从火箭底部冲出产生推力直到火箭达到极高的速度。火箭推进剂的特点是同时使用燃料和氧化剂来支持燃烧反应，产生热排气。燃料为火箭提供燃烧的物质以产生热排气，氧化剂为燃烧的过程供氧，即燃料和氧化剂就构成了火箭推进剂。