按受力方向分为如下三种：

1、径向轴承：以深沟球类，圆柱滚子类，调心球类等轴承为代表，主要承受径向力。

2、平面轴承：以推力球，推力滚子轴承为代表，主要承受轴向力。

3、复合轴承：以圆锥滚柱轴承，角接触球轴承为代表，通常成对配对使用，可同时承受轴向力和径向力。