伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电，也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环进入工作状态。

人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。而负责控制信号的输入和输出叫做使能，通俗点说就是一个允许信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。