岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃而组成，具有稳定外形的固态集合体。

由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等。由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等。