全站仪是指全站型电子测距仪，HD是平距,就是水平距离的意思。

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。