回首遥望是四字词语，但不是成语。

首就是头的意思。回首:把头转向后方; 遥就是远的意思。遥望:向远处看;看远方。 回首遥望就是回头远远地看着,看向离当事人比较远的人或者事物。出自司马相如的《封禅文》：“昆虫闓怿，回首面内。”