１.传感器技术：最广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。

同时传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转成可供测量的信号。目前使用传感器有红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器。２.单片机技术。３.执行器技术：驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器手、等等。