泰安博物馆在泰山南麓，泰安市境内，是古代帝王奉祀泰山神，举行祭祀大典的场所。

始建于秦汉，拓建于唐宋，金元明清多次重修，是泰山上下延续时间最长，规模最大，保存最完整的一处古建筑群。