特点是：

1、满足齿廓啮合基本定律，能实现定比传动；

3、轮齿的传力方向不变；

4、啮合角的大小恒等于节圆压力角；

6、啮合线为一条定直线；

7、渐开线齿廓之间的正压力方向不变。