静摩擦力：相互接触的物体之间有相对运动趋势,但还没有产生相对运动时的摩擦力。

动摩擦力：相互接触的物体之间已经发生了相对运动时的摩擦力。两者的主要区别是一个没有产生相对运动，一个已经产生了相对运动。