1、水星：早在公元前3000年的苏美尔时代，人们便发现了水星，古希腊人赋于它两个名字，当它初现于清晨时称为阿波罗，当它闪烁于夜空时称为赫耳墨斯；

2、金星：在史前就已被人所知晓；

4、火星：在史前时代就已经为人类所知；

5、木星：早在史前木星就已被人类所知晓；

7、天王星：是由威廉·赫歇耳通过望远镜系统地搜寻，在1781年3月13日发现；

8、海王星：亚当斯和勒威耶在1846年9月23日首次观察到海王星；

9、冥王星：于1930年由美国天文学家克莱德汤博发现。