1．按工作电源种类划分：分为直流电机和交流电机；

2．按结构和工作原理划分：分为直流电动机、异步电动机、同步电动机；

4．按用途划分：分为驱动用电动机和控制用电动机；

5．按转子的结构划分：分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机；