地球的自转是绕轴自转，在北极上空观察呈反时针方向，南极上空观察则呈顺时针方向，习惯上称为自西向东旋转。

自转周期为一日，自转角速度为每小时15度，线速度则因纬度和海拔不同而异。除绕轴自转外，地球还按照一定的轨道绕太阳公转。公转的周期为一恒星年，约365日6时9分10秒，公转方向也是自西向东。