该成语为燕巢于幕。

意思：燕子把窝建在帐幕上，比喻处境非常危险。示例：石油工人风餐露宿、燕巢于幕，才赢得石油。出处：战国时期左丘明的《春秋左传襄公二十九年》：“夫子之在此也，犹燕之巢于幕上，君又在殡，而可以乐乎。”近义词：鱼游于鼎、命悬一线、千钧一发。反义词：生机勃勃安然无恙、安若磐石。