三角形三心所在的直线分别是角平分线，垂线，中线。

内心：三条角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心。性质：到三边距离相等。外心：三条中垂线的交点，也是三角形外接圆的圆心。性质：到三个顶点等远。重心：三条中线的交点。性质：三条中线的三等分点。