五虎将：

1、关羽，字云长，刘备的结义兄弟之一，刘备的二弟。

2、张飞，字翼德，刘备的结义兄弟之一，刘备的三弟。

3、赵云，字子龙，一生为刘备立下汗马功劳，还曾勇救刘备的儿子刘禅。

4、马超，字孟起，马腾的儿子，投靠刘备较晚，但因武艺高强，也被列为五虎大将之一，后也立下大功。

5、黄忠，字汉升，投靠刘备时已年岁很大，好像是已经年过七旬了，但武艺一点都不俗，关羽还曾因为把黄忠也评为五虎将而不服，找刘备理论。