陆龟外形具有高拱的背壳，个体例外背壳扁平。

皮肤表面干燥，前腿粗大而钝圆，后腿如象脚，具短趾，趾间无蹼，行动比较缓慢。背、腹面有甲板，躯干部的脊椎骨、胸骨、肋骨与甲板愈合。甲板上覆角质鳞板，无牙。颌部形成坚硬的喙。多数种类的头和腿能缩入壳内以获保护。