父母唯其疾之忧的意思：对父母，要特别为他们的疾病担忧。

出自《论语-为政》：孟武伯问孝。子曰：父母唯其疾之忧。翻译：孟武伯向孔子请教孝道，孔子说：对父母，要特别为他们的疾病担忧。（这样做就可以算是尽孝了。）