债务转让成立的条件包括：

1、须有有效的债务存在；

2、被转移承担的债务应当具有可转移性；

3、债务承担须经债权人的同意；

4、第三人须与债务人就债务的转移达成合意。

一般须签订债务承担协议。【法律依据】《合同法》第八十四条有规定，债务人将合同的义务全部或部分转移给第三人的，应当经债权人同意。