延平王为南明永历帝于1655年敕封郑成功的爵位，为郡王等级。

郑成功曾被加封为潮王，但坚辞不受。延平王爵位共传三代五位。但廷平王不是官位，是爵位。册封受爵宗人府宗正协理宗人府事提督禁旅、仪同驸马都尉御营御武副中军勋戚、总统御营军务，招讨大将军忠孝伯 - 受封于隆武二年三月。