多色套印起源于宋代，用于纸币的套印。

元代，出现书籍的朱墨套印。到了明代，有双色乃至四色套印的书籍。而能印出渐变层次的称彩色印刷，这种印刷技术约始于明代中期。其原理是将原稿中的色彩不同深浅，分别刻成印版，然后再逐色套印，最后完成近似于原作的彩色印刷品。