蟑螂是雌雄异体的，雌雄两性成虫可凭他们的外部形态很容易区分：雄蟑螂的尾端具有两对附器，1对为分节状尾须，还长有1对细小的针突；雌蟑螂尾端只有1对附器，即尾须，无针突。

雄蟑螂的体形一般都比较瘦小、细长、而雌蟑螂则肥厚，宽大。在少数种类中，雄蟑螂的翅发达，伸及尾端，但雌蟑螂的翅仅覆盖到腹部的前半部，或无翅。