上海到乌镇自驾游方法如下：

1、上海市内驾车，沿延安中路行驶1、3公里，直行进入延安高架路；

3、沿G50行驶46、1公里，直行进入沪苏浙高速公路；

4、沿沪苏浙高速公路行驶23、2公里，朝嘉兴方向，稍向右转；

6、沿苏嘉杭高速公路行驶23、3公里，右前方转弯；

7、行驶480米，直行进入申嘉湖高速公路；

8、沿申嘉湖高速公路行驶21、9公里，直行进入姚太线；