古代执掌乘舆之官。《汉书·艺文志》：“《爰歷》六章，车府令赵高作。”《通典·职官七》：“车府署，秦有车府令，以赵高为之。歷代皆有。汉魏属太僕，宋齐以后属尚书驾部，北齐以下又属太僕。大唐置令丞各一人，掌王公以下车輅。”