矮行星或称“侏儒行星”，体积介于行星和小行星之间，围绕太阳运转，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡，近于圆球形状。

在2006年8月24日在捷克首都布拉格举行的第26届国际天文学大会中确认了矮行星的称谓与定义，决议文对矮行星的描述如下：

2、有足够的质量以自身的重力克服固体引力，使其达到流体静力学平衡的形状；

3、未能清除在近似轨道上的其它小天体；