曲面是一种几何图形，它是一条动线(直线或曲线)在空间连续运动的轨迹，产生曲面的那条线(直线或曲线)称为母线。

控制母线运动的线或面，称为导线或导面，母线在曲面上任一位置，称为素线，如图1，曲线AB为导线，直线SB为母线，SB运动的各个位置为素线。母线为直线时所形成的曲面中心称为直纹面；母线为曲线时所形成的曲面称为曲纹面。母线作规则运动时所形成的曲面称为规则曲面。控制母线运动的点、线、面称之为定点、导线和导面。