唐孙思邈对卢照邻语。意谓任事要勇敢而思虑应周密。唐刘肃《大唐新语·隐逸》：“﹝孙思邈﹞又曰：‘胆欲大而心欲小，智欲圆而行欲方。《诗》曰：如临深渊，如履薄冰，谓小心也；赳赳武夫，公侯于城，谓大胆也。’”《朱子语类》卷七六：“如云胆欲大而心欲小：至健恆易以知险，如胆欲大；至顺恆简以知阻，如心欲小。”按，《淮南子·主术训》：“凡人之论，心欲小而志欲大，智欲员而行欲方，能欲多而事欲鲜。”孙思邈语本此。今多作“胆大心细”。