史书中对孙武的后期生活并无记载，不过确信的是，孙武明白鸟尽弓藏的道理，于是退隐江湖，并以其战争经验改良孙子兵法，使之成为一代巨著。

孙武深知吴王为人，遂邀伍子胥一同退隐，伍子胥并未答应，直到死前一刻才后悔没同孙武离开。 孙武之子孙明被吴王封为富春侯，是为富春孙氏之始。