车祸发生后，交警划分责任，出具交通事故认定书；这时候拿交通事故认定书，受害人一方就可以去法院起诉，要求对方和对方的车辆保险公司进行赔偿。

【法律依据】根据《道理交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。