藏头露尾的动物是鼠。

相关理由及内容如下：

1、藏头不藏尾的动物是老鼠。 藏头不藏尾跟藏头露尾有相同的意思，都是把头藏起且把尾巴露出。

2、在日常的生活中，老鼠是一种喜欢躲藏的小偷角色，符合藏头露尾一词，所以藏头露尾的动物正是老鼠。