无证驾驶，就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

未随身携带驾驶证被视为无证驾驶。《道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。