各轴之间的顺序要求符合右手法则，即以右手握住Z轴，让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向，这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向。这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系，与之相对应的是左手空间直角坐标系，由x轴及y轴所确定的xOy平面；y轴与z轴所确定的yOz平面；z轴与x轴所确定的zOx平面