佐助是因陀罗转世，鸣人是阿修罗转世。

1、因陀罗，他是忍者始祖六道仙人大筒木羽衣的长子。他生来具有仙人之眼，而且完全继承了六道仙人的出色天赋。

2、阿修罗，他是忍者始祖六道仙人大筒木羽衣的次子，继承了有仙人的肉体。他的天赋由于比较低，一个人什么事都做不太好。但在自己的努力以及他人的协力下，他逐渐变强，拥有和因陀罗匹敌的实力，也由此领悟到了爱是和平所必要的东西。