建兴七年春，诸葛亮第三次北伐，先锋是陈式，麾下大将魏延、吴懿、姜维、王平、廖化、高翔、张翼、张嶷、关兴、张苞、马忠、马岱、邓芝、吴懿、吴班、李恢，吕义、刘埮、袁琳、刘巴、杨仪、丁咸、刘敏、胡济、杜义、杜其。

李严负责监督粮草，李丰负责防卫后方。