企鹅主要生活在南极大陆和南设得兰群岛上，但也随着寒流向北分布。

企鹅的向北分布区域，在非洲能达到南纬17度，在澳洲可达到南纬38度，个别种类还可达到拉丁美洲的赤道附近。在南非南部的沿海岛屿，在澳大利亚的东南海岸和新西兰的西海岸，甚至在赤道附近厄瓜多尔的加拉帕戈斯群岛上，都有企鹅的踪迹。