软性铅笔是指铅笔芯硬度较软的铅笔。

软性铅笔的质地软，易着色，通常带有字母B标记，B前面的数字越大，硬度越软，同时颜色也越深。铅笔芯的主要成分都是石墨，用石墨、黏土等材料按一定比例混合制成，石墨比例越大，笔芯越软。石墨质地柔软，最软的矿石之一，铅笔迹便是由细小的石墨粒组成。