千足虫是马陆的俗称。

也叫千脚虫、秤杆虫。属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20-35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，身体会扭转成螺旋形。