世界上第一只摆钟是根据摆的等时性原理制成的。

意大利科学家伽利略最早发现摆的等时性原理。某摆球来回摆动60次所用的时间为2分钟，则该摆球来回摆动一次的时间为2秒。

1656年，惠更斯利用钟这一原理制成了世界第一座摆钟。